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哈佛科學(xué)家研究出:打出致命“彈簧鐵拳”的1.5克微型機(jī)器人?

發(fā)布時(shí)間: 2021-09-02發(fā)布者: 瀏覽量: 2018

螳螂蝦是世界上攻擊速度最快的動(dòng)物物種之一,但其如何產(chǎn)生這些致命的、超快速的運(yùn)動(dòng),長期以來一直讓生物學(xué)家著迷。哈佛大學(xué)的科學(xué)家們現(xiàn)在已經(jīng)建立了一個(gè)模擬這種攻擊方式的機(jī)制,他們認(rèn)為這可能會(huì)給人類技術(shù)帶來新的能力。


  為了打出致命的“彈簧鐵拳”,螳螂蝦開始在兩根棍狀掠肢的肌肉中建立壓力。在這些肌肉的肌腱內(nèi)有兩個(gè)小結(jié)構(gòu),稱為“骨片”。這兩個(gè)結(jié)構(gòu)的作用就像一個(gè)鎖扣,最初將"彈簧"肌肉向后固定,但隨后允許它們一次性釋放其儲(chǔ)存的能量。因此,掠肢向前出擊的速度比子彈離開槍口還要快。

  然而,研究人員以前注意到的一件事是,在“骨片”釋放掠肢和掠肢向前移動(dòng)之間有一個(gè)輕微的延遲。為了更好地了解這有什么作用,由Robert Wood教授領(lǐng)導(dǎo)的哈佛大學(xué)團(tuán)隊(duì)建造了一個(gè)1.5克的“機(jī)器人”,復(fù)制了螳螂蝦的攻擊機(jī)制。



  盡管該裝置并不完全符合螳螂蝦的“出拳”速度,但它能夠比在相同規(guī)模下建造的任何其他類似裝置移動(dòng)得更快--其機(jī)械臂的速度達(dá)到了每秒26米(85英尺)。此外,與蝦的情況一樣,人們發(fā)現(xiàn),當(dāng)機(jī)器人的相當(dāng)于“骨片”的東西被釋放時(shí),在機(jī)械臂向前射出之前會(huì)有一個(gè)延遲。

  通過分析螳螂蝦和機(jī)器人的超慢鏡頭,科學(xué)家們得出結(jié)論:在“骨片”釋放后,肌肉本身的結(jié)構(gòu)起到了一種輔助鎖扣的作用。這樣的安排有助于控制掠肢的運(yùn)動(dòng),將它們精確地固定在原地,直到它們達(dá)到一個(gè)臨界點(diǎn),然后向前射出。

  “這個(gè)過程控制了儲(chǔ)存的彈性能量的釋放,實(shí)際上增強(qiáng)了系統(tǒng)的機(jī)械輸出,”研究生Emma Steinhardt說。"幾何鎖存過程揭示了生物體如何在這些短時(shí)的運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生極高的加速度,如‘出拳’。"

  現(xiàn)在研究人員希望,對螳螂蝦的這種新認(rèn)識(shí)有朝一日能夠?qū)е聶C(jī)器人和其他設(shè)備的功能增加。

  關(guān)于這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在《美國國家科學(xué)院院刊》上,杜克大學(xué)的科學(xué)家也參與了這項(xiàng)研究。

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